Как успокоить грудничка, который плачет во время засыпания (см.)?

Когда укладываю малыша спать, кладу его на кровать, что ему не нравится. Он начинает плакать, хочется на ручки, чтобы его укачивали. Не хочу его укачивать, хотелось бы приучить его засыпать с положения лежа на кровати. Колыбельные и прочие песни не помогают. Разговоры тоже не действуют. Игрушки использовала — не помогает. Ритуалы — чувствую, что он так скоро приучится засыпать со слезами на глазах.

Ранее засыпал либо с сиськой во рту, либо на руках, когда его укачивают. Какие есть идеи, как успокоить малыша, пока он засыпает в лежачем положении, чтобы плакать не стало его привычкой перед сном? (Книги читать тоже не подходит).